Laravel ORM 如何实现两表 IN 型查询 select * from a where pid in (select id from b) 效果？

问题：两张表laravel如何实现如下 SQL 语句

SELECT * FROM `a` WHERE `pid` IN (SELECT `id` FROM b WHERE 1);

说明：使用原生 SQL 语句实现，如何 使用 ->paginate(5); 分页查询呢？
1.使用 关联模型一直报错，不知道是不是应该用 关联一对一模型 呢？
2.或者使用原生 SQL 语句查询，这个查询如何 ->paginate(5); 分页查询呢？需要自己写个分页类来实现吗？

DB::select(‘SELECT * FROM `a` WHERE `pid` IN (SELECT `id` FROM b WHERE `cid` = ?)’, [$id]);